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ROBOTIK MIT MBROBOT

(Maqueen, Maqueen Plus, Maqueen PlusV2, Maqueen PlusV3)

Der micro:bit ist ein programmierbarer Computer im Kredikartenformat, der mit einem 32-bit Microcontroller, Flashspeicher, einigen Sensoren und USB-Schnittstelle ausgerüstet ist. Steckt man ihn in das einfache, aber handliche Maqueen-Fahrwerk, so  wird er zu einem fahrenden Roboter und bietet eine preisgünstige Alternative zum LEGO EV3 Roboter.

Mit dem Standardbausatz kann man die wichtigsten Programmierkonzepte der Robotik aufzeigen. Zusätzlich können Servomotoren-gesteuerte Bauelemente (Maqueen Mechanic) beschafft werden. Für weiterführende Anwendungen im Bereich Webprogrammierung und IoT kann der mbRobot mit einem Coprozessor (ESP 32) ergänzt werden.

 


Die Programmentwicklung mit TigerJython ist einfach. Wir gehen aber davon aus, dass die grundlegenden Programmstrukturen, so wie sie im Kapitel Turtlegrafik eingeführt wurden, bekannt sind.

Alle Programme in diesem Lehrgang können auch mit Maqueen Plus (mbRobot Plus) ausgeführt werden. Dieser verfügt über drei Servomotor-Ports, mehrfarbige LEDs und zusätzliche Ports, über die man I2C- Sensoren oder den ESP32 Microcontroller anschliessen kann. Maqueen Plus ist grösser und schwerer als der mbRobot und bewegt sich etwas träge, insbesondere bei kleinen Geschwindigkeiten. Dafür lassen sich die Maqueen Mechanic - Komponenten leichter einbauen.

Da die Hardware unterschiedlich ist, muss in allen Programmbeispielen eine angepasste Bibliothek importiert werden.
Für Maqueen Plus: from mbrobot_plus import *

  



Alle Beispiele in diesem Lehrgang können auch Maqueen Plus V2 durchgearbeitet werden. Maqueen Plus V2 ist etwas handlicher als das Plus Modell und verfügt zusätzlich über 4 RGB-LEDs, die ähnlich wie Neopixel in allen Farben leuchten können. Dieses Roboter ist mit den beiden Modellen Maqueen und Maqueen Plus hardwaremässig nicht kompatibel und braucht eine angepasste Bibliothek.

Das Modul mbrobot_plusV2 muss in allen Programmen importiert werden.
from mbrobot_plusV2 import *

  

 

Das neueste Modell Maqueen Plus V3 ist ein Roboter für Fortgeschrittene. Man kann aber auch alle Beispiele und Aufgaben aus diesem Lehrgang mit diesem Roboter ausführen.

Maqueen Plus V3 verfügt aber über weitere Funktionen, die für weiterführende Projekte verwendet werden können. Er ist einem Matrix-Laser-Entfernungssensor ausgestattet, mit welchen man nicht nur die Entfernung von Hindernissen messen kann, sondern auch die Position der Hindernisse. Zusätzlich hat V3 eine PID-Regelung der Motoren und einen integrierten Linienverfolgungalgorithmus.

Das Modul mbrobot_plusV3 muss in allen Programme importiert werden.
from mbrobot_plusV3 import *

  

 

Roboter-Simulation

  

Die Roboter-Bewegungen und Programme, die LEDs, Alarm, Ultraschall- und Infrarotsensoren werwenden, können auch im Simulationsmodus ausgeführt werden. Diese Option ist vorteilhaft, falls man effizient die "Programmlogik" testen will oder im Klassenverband, wenn die realen Roboter nicht in genügender Anzahl zur erfügun stehen.

Der micro:bit (ohne Maqueen-Bausatz) kann in der Informatikausbildung auch für interessante Anwendungen im Bereich des Physical Computing eingesetzt werden.

 
Version 2.1, Letzte Aktualisierung: 12. November 2025