Beispiel 1: while-Schleife

Um auf einer quadratförmigen Bahn zu fahren, muss der Roboter die Befehle "eine Strecke vorwärtsfahren" und "rechtwinklig abbiegen" viermal wiederholen.

# Repeat1.py

from raspisim import *
# from raspibrick import *

robot = Robot()
gear = Gear()
i = 0
while i < 4:
    gear.forward(2000)
    gear.left(550)
    i = i + 1
robot.exit()

Beispiel 2: for-Schleife

Der Roboter bewegt sich zuerst auf einem Viertelkreis und fährt danach eine kurze Strecke zurück. Nach 4 derartigen Manövern sollte er wieder in der Ausgangsstellung sein.

# Repeat2.py

from raspisim import *
# from raspibrick import *

robot = Robot()
gear = Gear()
for i in range(4):
    gear.leftArc(0.1, 1800)
    gear.backward(1000)    
robot.exit()

Beispiel 3: Endlose while-Schleife

Die sogenannte "endlose while-Schleife" wird in der Robotik sehr häufig verwendet, zum Beispiel, wenn man über längere Zeit Sensorwerte registrieren will. Man muss aber jederzeit, das laufende Programm abbrechen können, ohne dden Roboter ausschalten zu müssen. Es ist daher nicht sinnvoll, eine unabbrechbare while-Schleife mit while True zu verwenden.

Die Schleife while not isEscapeHit() läuft so lange, bis Escape gedrückt wird. Im Remote-Modus handelt es sich um die Tastaturtaste Esc, im autonomen Modus ist es die Drucktaste.

In diesem Beispiel bewegt sich der Roboter auf einem Linksbogen so lange, bis das Programm mir Escape beendet wird.

# Repeat3.py

from raspisim import *
# from raspibrick import *

robot = Robot()
gear = Gear()
gear.setSpeed(70)
while not isEscapeHit():
    gear.leftArc(0.1)
robot.exit()